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－民航法遙控無人機相關規範－
1.法案內容問答與具體規定：點此觀看。
2.無人機註冊：購買使用者請點此辦理註冊。(依法自然人250公克需辦理註冊，而政府機關、學校或法人任何無人機機種都須辦理註冊)
3.註冊系統操作教學：點此參考官方說明文件
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2014年DJI首次將高清圖傳，4K30度雲台相機，DJI GO和多機互連技術高度集成到”悟”Inspire1上，開啟了4K影視航拍時代，後續推出的M4/3相機，無損4K RAW視頻錄製，則進一步滿足了專業影視的航拍需求。
隨著影視航拍技術的不斷更迭，影視從業者對畫質、續航、後期工作流等有了更高的要求。而兩年間，DJI在飛行器、影像處理和機器視覺領域不斷突破的同時，也對專業影視航拍有了全新的理解。
“悟”Inspire2採用全新影像處理平台，最高可錄製5.2K Adobe CinemaDNG/RAW和Apple ProRes視頻；動力系統全面提升，0-80公里/小時所需加速時間僅為4秒，最大飛行速度可達108公里/小時，最大下降速度可達9米/秒，詮釋完美機動性能；自動加熱雙電池系統可提供最長31分鐘續航時間（無負載時），並輕鬆應對低溫的挑戰；最新FlightAutonomy系統，提供了關鍵傳感器冗餘和視覺避障能力；Spotlight Pro等多種智能拍攝、智能飛行功能，極大地拓展了創作空間；加之雙頻雙通道圖像傳輸、FPV攝像頭、新一代多機互聯技術、廣播應用等一系列升級配置，使Inspire2變得無比強大。
飛行器
飛行器結構：鋁鎂合金可變形機身，碳纖維機臂。
機身配置：環境感知，兩軸FPV攝像頭，雲台相機快拆接口。
動力系統：最大水平飛行速度108公里／小時，單軸2kg推力，１５吋槳，續航27分鐘(掛載X4S的情況下)
影像系統
處理和存儲：[email protected] RAW視頻錄製，影像處理系統CineCore2.0，可外接雲台相機，機身內置SSD存儲單元。
視頻格式：5.2K，支援Adobe CinemaDNG及Apple ProRes格式視頻(儲存於CINESSD高速存儲卡)以及H.2564/H.265編碼4K@100Mbps視頻(儲存於SD卡)；
支持同時錄製。
文件系統：支援FAT32/exFAT通用文件系統。
遙控系統
圖傳：2.4GHz及5.8GHz任一頻段可供作的Lightbridge高清圖傳。
距離：7公里(FCC標準，在無干擾室外空曠環境測得)
接口：外設擴展接口，HDMI接口，USB接口，支持多機互聯。
出色的影像性能
“悟”Inspire2採用DJI最新的影像處理系統CineCore2.0，內建多種硬體編碼器，支持最大4.2bps碼流錄製分辨率高達5.2K的CinemaDNG*1以及1.8Gbps
碼流錄製5.2K的Apple ProRes*2和高達100Mbps碼率的H.265和H264視頻。CineCore2.0具備高速連拍功能，可以支持14張/秒JPEG+DNG連拍，如搭配DJI
CINESSD高速儲存卡，更可以支持單張2080萬像素每秒20幀的DNG無線連拍。CineCore2.0內置於機身頭部，可通過快拆接口支持多款相機接入(目前支持禪思X4S*3和禪思X5S兩款相機)。
高效工作流
“悟”Inspire2對工作流進行了全面優化，錄製過程中支持標準Adobe CinemaDNG以及AppleproRes格式，還可直接使用影視行業常用的後期處理軟體進行處理。支持exFAT*或FAT32標準文件系統，通過DJI CINESSD讀卡器即可直接讀出素材。
環境感知
“悟”Inspire2標配前視和下視雙目視覺系統，可探測30米範圍內的障礙物，在障礙物感知系統開啟的情況下，依然擁有良好的機動性，最快速度可達54公里/小時。除此之外，Inspire2還標配有一個頂部紅外感知系統，能有效感知上方5米範圍內的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發生。
Spotlight Pro
全新Spotlight Pro智能拍攝是Inspire2最初彩的輔助拍攝功能，可通過視覺跟蹤技術是別被拍攝物體，並按照構圖要求自動控制雲台轉動，得益於360度雲台系統，飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制。
Spotlight Pro擁有兩種拍攝模式－－快速模式和構圖模式。
在屏幕中框選拍攝目標後，快速模式立刻生效。
構圖模式則是在畫面中預先設定好構圖位置以及物體大小，當既定拍攝目標進入構圖框後，按下專用快捷鍵，隨即開始跟拍。在跟拍過程中，還可以控制雲台轉動，改變當前構圖。
Spotlight Pro支持在指點飛行熱點環繞，航點飛行等多種智能飛行模式下使用，可大幅提升拍攝效率。
智能飛行與智能拍攝
除了Spotlight Pro，”悟”Inspire2還擁有其他先進的智能飛行及拍攝功能，避障增強的興趣點環繞*及航點飛行功能*，可以幫助Inspire2安全無憂地完成飛行路線，快速自旋功能可以讓雲台實現無限連續的轉動範圍，指ˇ點飛行及智能跟隨功能則讓複雜鏡頭的拍攝無比輕鬆。
*後續固件版本支持。
指點飛行
兩軸FPV攝像頭的加入，不僅解決了飛行操控和主相機畫面調整的視線衝突，還支持指點飛行功能，實現規畫路徑的自主飛行。點擊FPV相機畫面的目標後，即可按設定速度朝目標飛行，遇到障礙物時還可自主繞飛，此時只需專注於主雲台相機的操控，提升單人航拍效率。
智能跟隨
第二代智能跟隨更能不僅可識別並且自主追蹤拍攝對象，且在跟隨過程中，機頭朝向飛行方向，能夠實時避障。基於主相機畫面的圖像識別技術提高了目標物體的識別精確度，增加跟拍飛行時構圖的可靠性。物體識別支持人、自行車、汽車、船隻等不同尺寸和運動速度的物體，能根據物體類型調節跟蹤參數，使得追蹤準確度大罰提升。Inspire2還能在拍攝對象的側邊保持同步移動，進行平行跟拍。
智能返航
“悟”Inspire2基於前視和下視的雙目立體視覺系統可在飛行過程中即時對飛行環境進行地圖構建，紀錄飛行軌跡，當飛行器被物體遮擋導致圖傳或者遙控器信號斷連時，可以沿飛行路徑返回，直到圖傳信號恢復後再按直線返回。智能返航模式下，擁有遠達200米的障礙物觀測能力，可提前規劃繞飛路徑。還能在失控返航時，更快建立連接，盡早掌握飛行狀態，實現更安全、更順利的自主返航。
遙控圖傳系統
“悟”Inspire2配備2.4GHz及5.8GHz**頻段冗餘的Lightbridge高清圖傳系統，開機自動檢測周圍無線電信號干擾情況並自動選擇2.4GHz或5.8GHz**工作頻段。Lightbridge高清圖傳系統可在單一頻段同時傳輸遙控和圖傳信號，因此可直接降低市區環境等WiFi或4G基站信號對圖傳通信的干擾。有效傳輸距離原達7公里*，並可同時傳輸1080/720p主相機畫面及FPV攝像頭畫面。
*FCC標準，在無干擾視外空曠環境測得
**根據當地法規，部分國家不支持5.8GHz
主從機互聯
“悟”Inspire2的主從機互聯採用全新的無線鏈路機制，使得主、從機擁有完全相同的圖像質量。從機設備的圖像通過主機傳輸，不僅可以操控雲台，也能設置相機等參數。主從機之間通訊距離可達100米。
廣播模式
“悟”Inspire2的圖傳系統還支持廣播模式，可輸出廣播電視行業常用的1080i50以及720p60視頻信號。同時，系統經過特殊的優化，使得HDMI的視頻更加流暢，且兼容主流廣播電視制式。
強勁飛行性能
最大2匹馬力的動力系統與輕量化機身相搭配，將”悟”Inspire2的多項飛行數據提升至新高度－－飛行姿態角40度，0-80公里/小時加速時間僅為4秒，最大水平飛行速度108公里/小時，最大下降速度9米/秒，最大上升速度6米/秒，使Inspire2能夠勝任更多的拍攝場景；經過全面調教校的飛控系統優化了微小杆量操控，讓你可以自如駕馭這台性能”猛獸”，實現隨心所欲的拍攝操作。
“悟”Inspire2對於惡劣飛行環境的適應能力也得到提升，專用的高原槳(選配)能有效幫助飛行器在海拔2500米至5000米的高原地帶正常飛行，智能電池的自加熱系統使得Inspire2在攝氏零下20度的嚴寒環境下，也能保持良好的電池性能。
高可靠性
“悟”Inspire2的多個重要部件都採用冗餘設計，全面提升了可靠性，其中包括IMU、氣壓計等對直接影響飛行安全的傳感器，飛行控制系統能在飛行中即時監測傳感器數據狀態，一旦故障立即執行切換；環境感知系統的加入，提供了多項安全保護措施，可以大幅減少因操作師傅而導致的碰撞事故；全新的雙電池冗餘設計可幫助Inspire2在其中一塊出現故障的情況下，依然能夠使用另一塊電池在電量充足的情況下實現安全飛行。除此之外，電調和飛控通信也採用了雙信號傳輸設計，即使主控至信號丟失，也能經由備用通信接口傳輸控制指令。
“悟”Inspire2的動力系統經過了累計數萬小時的可靠性測試，加上關鍵傳感器、電池供電冗餘設計，整體提升飛行安全可靠性。相比直接採用6軸等動力冗餘設計更有效，還可減少不必要的重量，提高飛行效率。
安全飛行須知
